重庆三博江陵医院

　　神经外科手术机器人，主要用于脑出血、三叉神经痛、颅内肿瘤、癫痫、帕金森病等神经外科领域，包括颅内血肿穿刺引流术、三叉神经痛球囊压迫术、颅内病变活检术、颅内深部电极植入、脑深部电刺激器植入术等多种神经外科手术类型。

　　(一)颅内血肿穿刺引流术

　　机器人辅助立体定向技术提供三维可视化技术和多模态图像融合技术，帮助医生规划最佳穿刺路径。机械臂可自由定位于手术目标，精度控制在1mm以内。对于高血压脑出血患者而言，特别是丘脑、脑干等重要功能区出血，无框立体定位血肿穿刺引流是一种及时、安全、有效的治疗方法，能更好地改善患者的神经功能和远期生活质量;充分掌握手术指征，准确的术前目标定位和轨迹规划，正确的术中操作操作，完善的术后治疗方案，可以充分发挥无框架立体定向技术的优势，是一种安全有效的血肿清除和引流治疗方法。

　　(二)三叉神经痛球囊压迫术

　　对于不能耐受微血管减压术的三叉神经痛患者或者微血管减压术后疼痛复发的患者，可以行球囊压迫术以解除面部疼痛，但从面部盲穿卵圆孔需要一定的经验和技巧，对部分术者有一定的困难，用机器人定位卵圆孔，计划手术路径，直接引导穿刺针进入卵圆孔，可以帮助术者顺利完成手术。

　　(三)颅内病变活检术

　　随着影像学技术的进步，颅内病变的确诊率得到明显提高，但仍有部分病灶无法从影像学上判定其性质,而开颅活检手术的创伤大，患者一般难以接受。CT/MRI引导下的立体定向颅内病变活检术是病变性质确诊的可靠手段。在实施有框架立体定向手术时，患者需在行影像学检查前安装立体定向框架.这一过程可能会因增加患者的疼痛刺激，导致患者产生恐惧感不能配合手术，儿童患者尤其差。机器人辅助无框架立体定向手术可以避免上述限制，可以从各方位、不同角度对颅内病变实施活检手术，较框架立体定向手术有较大的优越性。

　　(四)癫痫颅内深部电极植入术

　　虽然现阶段对癫痫灶的无创定位技术有了很大发展，但仍有很大比例的难治性癫痫患者无法通过无创检查来确定癫痫病灶的位置。对于此类的癫痫患者，行颅内电极植入(SEEG/ECoG)是一种更好的选择。

　　(五)脑深部刺激器植入术

　　部分帕金森及其它运动障碍病患者进行有框架DBS植入手术前因无法控制的运动，导致术前定位影像无法完成，另有部分患者不能耐受术中局麻植入颅内电极、术中测试电信号以及测试临床症状有无好转等程序，需在全麻下进行手术。这些患者更多的依靠解剖来定位靶点，因此对于精准度的要求也更高。利用机器人进行颅内电极的植入，可以在术前患者状态好的时候择期进行影像学检查，提前制定手术计划，避免了患者手术当日安装框架后定位可能出现的各种问题，且机器人手术的误差更小，可以更精准的引导电极进入预定靶点。